无模型自适应控制理论与应用

发布时间：2024-07-11 14:05
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侯忠生老师的无模型自适应控制

30多年前，一些学者由于缺少建模技术、经费等原因，找了一个”无模型“的词，他们使用数据建模的方法 提取了一类对象的特征，并依据离散模型跟踪最优控制、预测控...

中外控制理论发展史上著名学者及其重要理论成果

划控制系统本质的基本理论的建立,如可控性、可观性、实现理论、典范型、分解理论等,使控制由一类工程设计方法提高为一门新的科学。同时为满足从理论到应用,在高水...

最优控制、自适应控制、智能控制的区别?

最优控制（optimalcontrol）是现代控制理论的核心，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，...

自动控制原理课程的两大任务和三大方法是什么?

4、经典控制方法：经典控制方法是基于传统控制理论的方法，主要包括比例积分微分控制（PID控制）和频率域控制等。这...

智能控制原理

随着研究的对象和系统越来越复杂,借助于数学模型描述和分析的传统控制理论已难以解决复杂系统的控制问题。智能控制是针对控制对象及其环境、目标和任务的 不确定性...

现代控制理论的发展

过程控制中面临的一个重要问题就是模型不确定性,鲁棒控制主要解决模型的不确定性问题,但在处理方法上与自适应控制有...

多旋翼无人机飞行控制方法讲解

1.PID PID控制属于传统控制方法，是目前最成功、用的最广泛的控制方法之一。其控制方法简单，无需前期建模工作，参数物理意义明确，适用于飞行精度要求不高的控制...

自动化考研,控制理论与控制工程专业和检测技术与自

自动化的精髓在于控制算法，检测主要是离散数学相关的，比如计算机控制原理，信号检测与估计理论等，双控的话比较重视控制算法，比如现代控制理论，模糊控制和神经...

吹瓶机相位触发调功原理有哪些?

文献提出了电路拓扑结构的优化方案，比较了调相触发与过零周期波触发的优缺点，指出调相触发很难实现线性调功。人们...

智能控制的应用

应用传统控制理论进行控制必须提出并遵循一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设在应用中往往与实际情况不相吻合。对...

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